# VIRTUAL REALITY **Opening (not a real abstract):** 1.1 What Is Virtual Reality? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Modern VR Experiences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 History Repeats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2 Bird’s-Eye View 2.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Human Physiology and Perception . . . . . . . . . . . . . . . . . . **Authors:** [[Steven M. LaValle]]